Die Steuerung
- Die Steuerprogramme
- Die Installation
- Technische Daten
- Die Befehle im Detail
Die Steuerprogramme sind bei mir erhältlich für nur 290.- € + MwSt.
Sie bekommen 2 Jahre Garantie auf die Steuerprogramme, das heißt, entdecken Sie einen Fehler, bekommen sie ein kostenloses Update, das den Fehler nicht mehr enthält. Nach den 2Jahren bekommen sie nur noch ein kostenloses Update, wenn ein Update bei mir vorhanden ist, das ihren Fehler nicht hat, also für mich kein Programmieraufwand zustande kommt.
Ich übernehme keine Haftung für Folgeschäden die die Steuerprogramme verursacht haben, auch nicht, wenn es eindeutig auf einen Programmierfehler zurückzuführen ist.
Die Steuerung besteht aus mehreren Binärprogrammen sie sind Oberflächenunabhängig programmiert.
Somit laufen die Steuerprogramme auf allen PC´s (ia 80386) mit einem Unix/Linux Betriebssystem oder ähnlichen, das die Shell bash und den Systeminterrupt 80H bedient.
Sie bekommen die Steuerung auf einer 3½" Diskette oder CD mit sämtlichen Dokumenten zur Funktionsweise und Installation zum Ausdrucken oder so Lesen.
Die Steuerung kann alle Schrittmotorenentwicklungen ansteuern die die Schritte vom Computer direkt umsetzen, ohne, daß ein Pufferespeicher oder weitere Logikumsetzungen dies verhindern. Die Steuerung ist sozusagen kompatibel mit allen "Fräsautomaten". Es sind bis zu 7 Achsen mit der Parallelen Schnittstelle möglich , davon 4 unabhängig und gleichzeitig steuerbar. Sind mehr Achsen gleichzeitig und unabhängig anzusteuern ist eine serielle Übertragung zu wählen z.B Serielle Schnittstelle, Ethernet oder USB ab 2.0.
Es werden grundsätzlich alle schrittbasierenden Elektroniken unterstützt.
Planen sie eine Elektronik oder haben sie schon eine entwickelt, dann melden sie sich bei mir möglicherweise habe ich eine kostenlose Steuerung für sie, damit sie PCNC einsetzen können.
Installation
Öffnen sie den Konqueror im Systemverwaltermodus.
Die Steuerung, also diese Binärdateien werden einfach in das KDE-Verzeichnis/bin kopiert, wo sich auch das PCNC-Programm (pcnc) befindet.
Kennen sie ihr KDE-Verzeichnis nicht, dann öffnen sie einen Terminal und geben folgenden Befehl ein: $KDEDIR. DasVerzeichnis, das in der nächsten Zeile steht, ist es dann. Normalerweise ist KDEDIR/bin eines dieser Verzeichnisse:
/usr/bin
/usr/kde/bin
/usr/local/kde/bin
/opt/kde/bin
Wird in der nächsten Zeile kein Verzeichnis angezeigt, dann suchen sie mit der Dateisuche nach der Datei kdeinit und kopieren sie die Steuerung dann in das Verzeichnis dieser Datei. Das dauert dann natürlich sehr lange, aber sie haben die Gewissheit, daß die Dateien am rechten Platz sind.
Technische Daten
Die Steuerung unterstützt folgende Befehle:
| 0 | ENDE |
| 1 | LINIE |
| 2 | LINIEX |
| 3 | LINIEY |
| 4 | LINIEZ |
| 5 | KREIS |
| 6 | ELLIPSE |
| 7 | WARTE |
| 8 | STEUERUNG |
| 9 | SPIEL |
| 10 | KREISFUNKTION |
| 11 | ELLIPSENFUNKTION |
| 12 | SCHLEIFE{ }SCHLEIFE |
| 13 | DELTAKREIS |
| 14 | DELTAELLIPS |
| 15 | VORSCHUB |
| 16 | DELTALINEAR |
| 17 | WERKZEUGWECHSEL |
| 18 | MEMO |
| 19 | BESCHLEUNIGUNG |
| 20 | WRP |
| 21 | SCHLEIFENSATZ |
| 22 | SPRINGE |
| 23 | FRAGE |
| 24 | BEDINGUNG |
Die Befehle im Detail
Die 3D-Befehle LINIE, KREIS, ELLIPSE, KREISFUNKTION, ELLIPSENFUNKTION werden in Echtzeit berechnet, und unterliegen keinen Einschränkungen.
Diese Funktionen werden mit einer Abweichung von maximal einem halben Schritt ausgeführt.
Das bedeutet bei den Wabeco CNC Fräsmaschinen eine maximale Abweichung von 2,5 µm (0,0025 mm).
Alle anderen Befehle sowie Anfangs- und Endpunkte haben keine Abweichung.
Der größte Radius, der entsprechenden Funktionen, ist auf 
= 3037000500 Schritte ( 15.185 km ) beschränkt.
